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Diversas vezes em nosso cotidiano, deparamo-nos com situações nas quais deixamos cair algum objeto, seja uma borracha, uma caneta, ou até mesmo um copo. Esse movimento de queda já intrigava os cientistas há muitos e muitos anos (cerca de 2 mil anos). De acordo com a história das ciências, o primeiro cientista a propor explicações para tal fato foi Aristóteles, mas o que melhor esclareceu o fenômeno foi Galileu Galilei.
Após diversos experimentos, Galileu conseguiu chegar à conclusão de que, para objetos próximos da Terra, e desprezando a resistência do ar, qualquer objeto cai com a mesma aceleração. Essa aceleração foi chamada de aceleração da gravidade.
Isaac Newton, que se interessava pelo movimento de queda livre, apresentou explicações concisas a respeito da existência da aceleração da gravidade. Ele enunciou que onde houvesse aceleração haveria uma força, pois, se um objeto cai com aceleração, é porque a Terra exerce uma força sobre ele – denominada peso –, que é representada por P.
De acordo com suas experimentações, Newton percebeu que a força peso tem a mesma direção de uma força que passa pelo centro da Terra, ou seja, a direção do vetor peso é voltada para o centro da Terra, independentemente da localização do objeto nas proximidades da Terra. Na figura acima, temos a ilustração da força peso atuando sobre um objeto nas proximidades da Terra, em que os pesos dos corpos possuem direções diferentes, porém estão ambos orientados para o centro da Terra.
Pelo fato de a Terra ser imensa (quando comparada a corpos de massa muito pequena em relação a seu tamanho), podemos admitir que os corpos, situados nas proximidades da superfície terrestre, possuem peso com a mesma direção e o mesmo sentido.
Caso deixemos um objeto possuidor de massa m nas proximidades da superfície terrestre, em uma região onde se faz vácuo, podemos verificar que a força resultante que atua sobre o corpo é, na verdade, seu próprio peso. Dessa forma, tomando como base a segunda lei de Newton, temos:
⇒ 
Sendo assim, podemos dizer que o peso de um corpo ou objeto, quando colocado nas proximidades da superfície de um planeta, satélite ou estrela, equivale à força com que esse corpo é atraído por eles.
Por Joab Silas
Graduado em Física
