A ocupação do território brasileiro teve início com a chegada dos portugueses em 1500. Inicialmente, os colonizadores se estabeleceram ao longo da costa, explorando principalmente o pau-brasil. Com o tempo, foram surgindo as primeiras cidades, como Salvador e Rio de Janeiro, que se tornaram importantes centros administrativos e comerciais.
No século XVII, houve um avanço para o interior, impulsionado pela busca por ouro e pedras preciosas. Surgiram assim cidades como Ouro Preto e Goiás, que se tornaram importantes núcleos urbanos.
Com o desenvolvimento da economia cafeeira no século XIX, houve uma nova expansão territorial, com a ocupação de grandes extensões de terra no interior de São Paulo, Minas Gerais e Rio de Janeiro.
A partir do século XX, com a industrialização e a modernização do país, a ocupação do território se intensificou, com a construção de novas cidades e a formação de grandes metrópoles, como São Paulo e Rio de Janeiro.
Atualmente, a ocupação do território brasileiro é marcada pela expansão das fronteiras agrícolas, o avanço da urbanização e a busca por novas formas de desenvolvimento sustentável.