A diferença entre o peso (P = m.g) e a força gravitacional da lei da Gravitação de Newton (Fg = GMm / r²) está na aplicação e nos conceitos que envolvem cada uma delas.
O peso (P = m.g) é a força resultante da interação gravitacional da Terra com um objeto de massa m. Essa força é sempre vertical e tem direção de cima para baixo, sendo a Terra o corpo atrator responsável por essa força.
Já a força gravitacional da lei da Gravitação de Newton (Fg = GMm / r²) é a força de atração entre dois corpos quaisquer, independentemente de ser um planeta e um objeto ou dois planetas, por exemplo. É uma força que depende das massas dos corpos (m e M), da constante gravitacional (G) e do quadrado da distância entre eles (r).
Portanto, enquanto o peso se refere à força de interação gravitacional entre um corpo e a Terra, a força gravitacional de Newton é mais ampla e abrange a atração gravitacional entre quaisquer corpos no universo.