Os apoiadores da expansão marítima foram, principalmente, os reis e monarcas europeus, comerciantes e navegadores interessados em expandir seus negócios e conquistar novas terras, além de religiosos que buscavam disseminar a fé cristã em outras regiões do mundo. Outros grupos que também apoiaram a expansão marítima foram os cientistas e estudiosos interessados em conhecer novas culturas e a geografia do mundo.