Membros do corpo humano

Os membros do corpo humano estão divididos em membros superiores (ombros, braços, antebraços e mãos) e membros inferiores (quadril, coxas, pernas e pés).

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Os membros do corpo humano são estruturas anexas ao tronco, relacionadas principalmente à movimentação e à locomoção. Eles se dividem em membros superiores (ombros, braços, antebraços e mãos) e membros inferiores (quadril, coxas, pernas e pés), permitindo a locomoção, a manipulação de objetos e diversas atividades do dia a dia. Todos os membros são formados por ossos, músculos, articulações, tendões e ligamentos que atuam de forma integrada para permitir os movimentos do corpo. A organização dos membros humanos está relacionada à locomoção bípede e à capacidade de manipular ferramentas, características importantes da espécie humana.

Leia também: Quantos ossos há no corpo humano?

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Tópicos deste artigo

Resumo sobre membros do corpo humano

  • Os membros do corpo humano são estruturas anexas ao tronco.
  • A função dos membros está relacionada à movimentação e locomoção.
  • São formados por ossos, músculos, articulações, tendões e ligamentos que atuam de forma integrada.
  • São divididos em membros superiores e inferiores.
  • Os membros superiores se iniciam nos ombros e incluem braços, antebraços e mãos.
  • Estão relacionados ao manuseio de objetos.
  • Os membros inferiores se iniciam no quadril e incluem coxas, pernas e pés.
  • Estão mais associados à locomoção e sustentação do corpo.
  • Cerca de metade da musculatura total do corpo se encontra nos membros inferiores.
  • O corpo humano está dividido em 3 partes: cabeça, tronco e membros.

Membros superiores

Um braço estendido representando os membros superiores do corpo humano.
Os membros superiores são o braço, o antebraço e a mão.

Nossos membros superiores se inciam nos ombros e estão divididos em:

  • braço (entre o ombro e o cotovelo),
  • antebraço (entre o cotovelo e o punho) e
  • mão (abaixo do punho).

Nossos membros superiores exercem funções relacionadas principalmente à apreensão e ao manuseio de objetos, são especializados na realização de movimentos precisos.

Braços e antebraços

O braço possui um único osso, chamado de úmero. O braço articula-se com a escápula na articulação do ombro (glenoumeral). Ela funciona como um sistema de “bola e soquete”, em que a extremidade arredondada do úmero se encaixa em uma depressão da escápula, sendo uma das articulações com maior mobilidade, o que permite grande amplitude de movimentos.

 Esquema ilustrativo da anatomia do ombro, nos membros superiores.
O osso do braço se articula com a escápula na articulação do ombro. 

Já o antebraço é formado por dois ossos, a ulna e o rádio. O rádio localiza-se do lado do polegar, enquanto a ulna está posicionada do lado do dedo mínimo. O braço se articula com os ossos do antebraço, no cotovelo, através de um tipo de articulação chamada de pivô, em que um osso gira em torno do outro, permitindo movimentos de rotação.

Esquema ilustrativo da anatomia do cotovelo e do antebraço, nos membros superiores.
O braço e o antebraço se articulam no cotovelo.

A presença de dois ossos no antebraço e a forma como eles se articulam no cotovelo permite a realização de movimentos de rotação da mão, como girar uma maçaneta ou virar a palma da mão para cima e para baixo. Além disso, o movimento pendular dos braços auxilia na estabilidade da caminhada, contrabalanceando o movimento das pernas. Quando damos um passo à frente com a perna direita, nosso corpo tende a girar no sentido anti-horário, por isso balançamos o braço esquerdo para nos manter na trajetória para frente.

→ Mãos

A mão é constituída por 27 ossos que são agrupados em falanges (ossos dos dedos), metacarpos (cinco ossos que compõem a palma da mão) e ossos do carpo (conjunto de oito ossos pequenos que formam o pulso). A mão humana é extremamente complexa, contendo mais de 30 músculos, 27 articulações e uma rede de ligamentos e tendões. Além disso, a palma da mão é uma região com muitas terminações nervosas e receptores de toque, que permitem detectar estímulos como pressão, temperatura, textura e vibração.

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Mão humana com tendões e ossos expostos em texto sobre membros do corpo humano.
A mão humana é formada por 27 ossos, mais de 30 músculos, 27 articulações e uma rede de ligamentos e tendões.

Outra característica importante da mão humana é a presença do polegar opositor que consegue se posicionar em frente aos demais dedos. É essa complexidade anatômica que permite que executemos com nossas mãos uma ampla gama de movimentos, como agarrar, segurar, pinçar e manipular objetos com precisão.

Veja também: Quais são os órgãos do corpo humano?

Membros inferiores

Nossos membros inferiores se iniciam na articulação do quadril e estão divididos em:

  • coxa (entre o quadril e o joelho),
  • perna (entre o joelho e o tornozelo) e
  • (abaixo do tornozelo).

Os membros inferiores atuam principalmente na sustentação do peso corporal, equilíbrio e locomoção.

Imagem ilustrativa dos ossos dos membros inferiores do corpo humano.
Os membros inferiores são a coxa, a perna e o pé.

Eles são maiores e mais fortes que os membros superiores, pois precisam sustentar o peso do corpo para permanecermos em pé e também ter força para a locomoção em ações como caminhar, correr, agachar e saltar. Por conta disso, cerca de metade da musculatura total do corpo se encontra nos membros inferiores.

→ Coxas e pernas

O osso da coxa é chamado de fêmur e é o maior e mais forte osso do nosso corpo, variando de tamanho de acordo com a altura da pessoa. Segundo a Enciclopédia Britânica, o fêmur consegue suportar uma pressão que vai de 800 a 1.100 quilos. A cabeça do fêmur se encaixa no acetábulo da pelve para formar a articulação do quadril, o que permite realizar movimentos como caminhar e sentar.

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Anatomia dos ossos dos membros inferiores do corpo humano.
Ossos da pelve e dos membros inferiores (coxa, perna e pés). O fêmur se encaixa na pelve formando a articulação do quadril.

Em seguida, vem a perna, que é formada por dois ossos chamados de tíbia e fíbula. A tíbia é maior e sustenta a maior parte do peso, enquanto a fíbula tem uma participação importante na estabilidade do tornozelo. A coxa se articula com a perna por meio do joelho, uma articulação do tipo dobradiça que permite principalmente os movimentos de flexão e extensão da perna.

Ossos e músculos de um joelho, parte dos membros inferiores do corpo humano.
A coxa se articula com a perna por meio do joelho, uma articulação do tipo dobradiça, que permite os movimentos.

Na parte anterior do joelho encontra-se a patela, um pequeno osso que atua como uma espécie de polia, aumentando a força e a eficiência dos músculos da coxa, especialmente do quadríceps, durante os movimentos de extensão da perna. Além disso, a patela ajuda a proteger a articulação contra impactos e lesões.

→ Pés

O pé e o tornozelo são estruturas complexas responsáveis pela sustentação do peso corporal, equilíbrio e locomoção. Formados por diversos ossos, articulações, ligamentos e músculos, eles atuam de maneira integrada para absorver impactos e impulsionar o corpo. Os pés possuem cerca de onze músculos principais distribuídos ao longo de sua extensão, que ajudam a movimentá-los e a manter seus arcos naturais, estruturas importantes para a distribuição do peso corporal e para a estabilidade durante os movimentos.

Partes do corpo humano

O corpo humano pode ser dividido estruturalmente em:

  • cabeça,
  • tronco e
  • membros.

A cabeça é formada pelo crânio e pela face, e o tronco é a parte central do corpo, que se conecta à cabeça e aos membros. O tronco é composto pelo pescoço, tórax e abdômen e é nele que estão contidos todos os nossos órgãos internos. Os membros são estruturas que se encontram anexadas ao tronco.

Silhueta humana com nomes das partes do corpo humano.
Partes do corpo humano (cabeça, tronco e membros) com suas estruturas. 

Os membros superiores ligam-se ao tronco por meio da cintura escapular, enquanto os membros inferiores conectam-se pela cintura pélvica. Como vimos, os membros são estruturas com maior mobilidade, sendo, por isso, responsáveis pela sustentação, equilíbrio, mobilidade e manuseio de objetos. Os membros superiores se iniciam nos ombros (na articulação entre o ombro e o braço) e inclui o braço, antebraço e a mão. Já os membros inferiores se iniciam nos quadris e incluem as coxas, as pernas e os pés.

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Parte do corpo

Como está dividida

cabeça

crânio e face

tronco

tórax, abdome e pelve

membros superiores

ombro, braço, antebraço e mão

membros inferiores

quadril, coxa, perna e pé

Saiba mais: Como funcionam os sistemas do corpo humano

Exercícios resolvidos sobre membros do corpo humano

Questão 1. Os membros superiores desempenham diversas funções no nosso dia a dia.

Qual das alternativas abaixo apresenta uma atividade que depende principalmente desses membros?

a) Caminhar até a escola.

b) Manter o equilíbrio ao ficar em pé.

c) Segurar um lápis para escrever.

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d) Sustentar o peso do corpo durante a marcha.

Gabarito: C

Os membros superiores são especializados na manipulação de objetos e na realização de movimentos precisos, como escrever, desenhar e segurar ferramentas. As alternativas A, B e D estão mais relacionadas às funções dos membros inferiores, que atuam principalmente na sustentação do corpo, equilíbrio e locomoção.

Questão 2. Qual dos ossos abaixo faz parte dos membros inferiores?

a) Rádio.

b) Ulna.

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c) Escápula.

d) Fêmur.

Gabarito: D

O fêmur é o osso da coxa e faz parte dos membros inferiores. Rádio e ulna pertencem ao antebraço, enquanto a escápula faz parte da cintura escapular.

Fontes

BAXTER, Claudia. Por que a mão dos seres humanos é especial — e o maior desafio para robôs ´perfeitos´. BBC News Brasil, 2025. Disponível em: https://www.bbc.com/portuguese/articles/ce8y137mz3xo

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BLOG HEXAG. Como é dividido o corpo humano? Disponível em: https://cursinhoparamedicina.com.br/blog/biologia/como-e-dividido-o-corpo-humano/

CASTANHARO, Raquel. Sabia que o pé é musculoso? Curiosidades sobre corrida e corpo humano. Globo Saúde, 2017. Disponível em: https://ge.globo.com/eu-atleta/saude/noticia/sabia-que-o-pe-e-muito-musculoso-veja-curiosidades-sobre-corrida-e-corpo-humano.ghtml

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MORICONI, Marco. Por que balançamos os braços quando caminhamos? Ciência Hoje, 2024. Disponível em: https://cienciahoje.org.br/artigo/por-que-balancamos-os-bracos-quando-caminhamos/

NURSING HERO. The upper limbs. Disponível em: https://www.nursinghero.com/study-guides/ap1x94x1/the-upper-limbs

SOCIEDADE BRASILEIRA DE CIRURGIA DE OMBRO E COTOVELO, 2025. Você sabia? O ombro é a articulação mais móvel do corpo humano. Disponível em: https://sbcoc.org.br/voce-sabia-o-ombro-e-a-articulacao-mais-movel-do-corpo-humano

TORTORA, Gerard J.; DERRICKSON, Bryan. Princípios de anatomia e fisiologia. 14. ed. Rio de Janeiro: Guanabara Koogan, 2019.

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REDAÇÃO NATIONAL GEOGRAPHIC BRASIL. Qual é o maior osso do corpo humano? National Geographic, 2023. Disponível em: https://www.nationalgeographicbrasil.com/ciencia/2023/09/qual-o-maior-osso-do-corpo-humano

REDAÇÃO SANAR. Resumo de Articulações Sinoviais. Sanar, 2025. Disponível em: https://sanarmed.com/resumo-de-articulacoes-sinoviais/

Silhueta humana correndo e legendas dos membros do corpo humano.
Os membros do corpo humano são divididos em superiores e inferiores.[
Escritor do artigo
Escrito por: Gabriela Monteiro Vitorello Escritor oficial Brasil Escola
Deseja fazer uma citação?
VITORELLO, Gabriela Monteiro. "Membros do corpo humano"; Brasil Escola. Disponível em: https://brasilescola.uol.com.br/biologia/membros-do-corpo-humano.htm. Acesso em 03 de agosto de 2026.
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