Os mamíferos têm seu lugar de destaque entre os vertebrados principalmente pelos humanos estarem inseridos nessa classe. Eles derivam de uma linhagem que se dividiu dando origem também aos répteis e aves atuais, o que explica as semelhanças entre esses grupos. Os mamíferos sempre são caracterizados pela presença de glândulas mamárias e pelos, mas existem várias outras características importantes no grupo.
