Duvida - Uma esfera de massa m1 e um bloco de massa m2 são...

Uma esfera de massa m1 e um bloco de massa m2 são conectados por um cabo leve que passa sobre uma polia, como mostra a Figura. O raio da polia é R e a massa do aro fino é M. Os raios da polia têm massa desprezível. O bloco desliza em uma superfície horizontal sem atrito. Encontre uma expressão para a aceleração linear dos dois corpos utilizando os conceitos de momento angular e torque.