A densidade de uma substância é a quantidade de massa contida em um determinado volume. Matematicamente, a densidade (d) de uma substância é calculada pela divisão da massa (m) pelo volume (V).
Portanto, a fórmula para calcular a densidade é:
d = m/V
A unidade de medida padrão para a densidade no sistema internacional é o kg/m³ (quilograma por metro cúbico). A densidade de uma substância pode variar de acordo com a temperatura e a pressão, sendo útil para identificar e caracterizar diferentes materiais. Por exemplo, a água tem uma densidade de 1 kg/L ou 1000 kg/m³, o que significa que um litro de água possui uma massa de 1 quilograma. Já o mercúrio, por exemplo, tem uma densidade muito maior, de aproximadamente 13546 kg/m³.