Os relâmpagos são os raios luminosos observados na atmosfera quando acontecem as descargas elétricas dos raios, que, por sua vez, ocorrem quando temos uma diferença de potencial elétrico (ddp) entre as cargas elétricas da nuvem e do solo, ar ou outra nuvem.
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Os relâmpagos são os feixes de luz gerados a partir das descargas elétricas entre nuvens (nuvem-nuvem), dentro das nuvens, entre a nuvem e o solo (nuvem-solo) ou entre a nuvem e o ar (nuvem-ar), frequentemente durante as tempestades ou precipitações com nuvens do tipo cumulonimbus.
O relâmpago é causado pela descarga elétrica dos raios. Isso acontece em razão da diferença de potencial elétrico entre as cargas elétricas do solo e da nuvem, entre nuvens e outros.

Essa diferença de potencial elétrico ocorre quando as nuvens cumulonimbus são eletrizadas (geralmente por cargas elétricas positivas) pelas correntes de ar, provocando a atração das cargas elétricas negativas, por exemplo do solo. Com isso, temos uma concentração dessas cargas elétricas na parte superior do solo. Quando as cargas elétricas opostas se encontram, temos a formação da descarga elétrica com a emissão de luz (relâmpago) quando os elétrons passam acelerados pelo ar.
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O relâmpago e o trovão resultam da ocorrência do raio na atmosfera. Nesse sentido, podemos definir que:
Sim, é possível ocorrer o relâmpago sem o trovão. Quando ocorre a formação de um raio, a temperatura do ar ao redor pode ultrapassar 30 mil graus Celsius. Com esse aquecimento extremo, o ar se expande rapidamente e se choca com as camadas de ar frio próximas, gerando uma onda de choque sonora, que ouvimos como o barulho do trovão. Geralmente quando não se escuta o trovão, mas se enxergam os relâmpagos, a tempestade está distante do observador, já que a energia cinética da onda se dissipou mais rapidamente que a energia luminosa.
Vale ressaltar que o relâmpago sempre será visto antes de se ouvir o trovão, já que a velocidade da luz é muito maior que a velocidade do som.
O relâmpago é um indicativo de que um raio caiu em algum local. Como ele sempre ocorre quando temos um raio, então, sim, ele é perigoso e, na maioria dos casos, é fatal.
Caso esteja em uma tempestade com raios, é recomendado fugir para dentro de casa ou para dentro de um automóvel. Se estiver em um campo aberto ou na praia, o recomendado é se afastar de corpos altos e isolados, como árvores e postes, agachar com os pés próximos e colocar a cabeça entre os joelhos e as mãos, abraçando os joelhos.
Fontes
NUSSENZVEIG, Herch Moysés. Curso de física básica: Eletromagnetismo (vol. 3). Editora Blucher, 2015.
HALLIDAY, David; RESNICK, Robert; WALKER, Jearl. Fundamentos da Física: Eletromagnetismo (vol. 3). 10. ed. Rio de Janeiro, RJ: LTC, 2016.
Fonte: Brasil Escola - https://brasilescola.uol.com.br/fisica/relampago.htm