Para que você possa imprimir o documento que você deseja o processo é idêntico para a maioria dos programas para windows, você deve proceder da seguinte forma :
No menu Arquivo escolha a opção Imprimir.
Para imprimir um arquivo através do Windows Explorer basta apenas clicar sobre o arquivo com o botão direito do mouse e selecionar a opção Imprimir.
Fonte: Brasil Escola - https://brasilescola.uol.com.br/informatica/imprimindo-documento.htm