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Pintor brasileiro nascido em Mariana, MG, contemporâneo de Antônio Francisco Lisboa, o Aleijadinho, e considerado o maior expoente da pintura barroca mineira e brasileira. Seu primeiro trabalho conhecido é a encarnação de duas imagens de Cristo para o santuário de Nosso Senhor Bom Jesus de Matosinhos, em Congonhas MG (1781). Realizou uma obra refinada, fecunda e significativa na decoração de igrejas e dos painéis e telas que deixou em 18 igrejas de Minas Gerais, sua obra mais famosa é a pintura do teto da igreja de São Francisco de Assis em Ouro Preto, representando a assunção da Virgem.
Fez vários trabalhos em conjunto com o Aleijadinho, e como seus contemporâneos, inspirou-se em estampas e gravuras de missais, mas soube enriquecer com imaginação seus moldes, usando recursos típicos do barroco: colunas, frontões, volutas, conchas, vasos e flores. Reconhecido por seu talento em vida, recebeu um atestado de professor das artes da arquitetura e da pintura (1821), ano em que requereu a criação de uma escola de belas-artes em Mariana. Sua última obra conhecida é A Ceia, do salão nobre do Colégio do Caraça, concluída pouco antes de morrer, em Mariana.